Euchner AS-i 3.0 Command Interface Manual do Utilizador Página 19
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AS-i 3.0 Kommandoschnittstelle Beschreibung der Kommandoschnittstellenbefehle
19
Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr Id.-No.: 102875 Issue date - 3.12.2007 EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16, D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49/711/7597-0, Fax +49/711/753316
4.2.5 RD_74_DIAG
Mit dieser Funktion wird der Diagnosestring eines Slaves nach Profil S-7.4 gele-
sen. Weil der String länger als die Kommandoschnittstelle sein kann, wird er in ei-
nen Puffer a/jointfilesconvert/1589202/bgelegt, dessen Inhalt in Stücken ab dem Index i gelesen werden
kann.
Das erste Byte im Puffer gibt die Länge des gelesenen Strings an.
Wenn i ≡ 0 ist, wird der String vom Slave gelesen, ansonsten antwortet die Funk-
tion aus dem Speicher, wodurch die Daten konsistent gelesen werden können.
4.3 Azyklische Befehle
4.3.1 Übersicht über die Befehle
4.3.2 WRITE_ACYC_TRANS
Diese Funktion startet verschiedene Arten von azyklischem Transfer (S-7.4, S-7.5
und Safety Monitor). Der Transfer wird im Hintergrund ausgeführt. Das Ergebnis
muss mit READ_ACYC_TRANS ausgelesen werden. Die Funktion ist als Ersatz
für die Funktionen (RD_74_75_PARAM, WR_74_75_PARAM, RD_74_75_ID,
RD_74_DIAG und „Safety at Work“-Monitordiagnose) gedacht, da sie im Hinter-
grund arbeitet und den AS-i Master während des Transfers nicht anhält.
Da die zu übertragenden Daten länger als die Kommandoschnittstelle sein kön-
nen, werden diese zuerst in Stücken in einen Puffer geschrieben bevor der Trans-
fer begonnen wird.
Anfrage
Byte
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
15D
16
2T – Kreis
3 Slaveadresse
4i
Antwort
Byte
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
15D
16
2 T Ergebnis
3 Pufferbyte i
……
n+2 Pufferbyte i+n-1
Werte für Befehl
siehe
Seite
Befehl Wert Bedeutung Req
Len
Res
Len
Seite 19
WRITE_ACYC_TRANS 4E
16
Azyklischen Transferbefehl schreiben ≥72
Seite 21
READ_ACYC_TRANS 4F
16
Azyklischen Transferbefehl lesen 5 ≥2
- Beschreibung der Befehle 1
- Euchner GmbH + Co. KG 2
- 1 Einführung 6
- Ergebnis-Codes 8
- 3 Liste aller Befehle 9
- Werte für Befehl 10
- 12
- Seite 16 16
- Seite 17 16
- Seite 18 16
- Seite 19 16
- Seite 21 19
- 2. Sendepufferlänge n 22
- 1. O = Orientierung 75
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